Intrinsic publie en open source une partie de sa plateforme robotique sous le nom d'Intrinsic Core
· Source : Robohub
Intrinsic, le groupe de robotique et d'IA de Google, a publié sur GitHub Intrinsic Core, un ensemble d'outils compatibles ROS couvrant le contrôle en temps réel, l'estimation de pose 6D, la planification de mouvements et de préhension, la simulation et l'étalonnage de caméras. Il a aussi diffusé une conception de référence ouverte pour le chargement de machines, offrant aux développeurs des briques jusque-là réservées à sa plateforme commerciale.
Lire l’article complet sur robohub.org (s’ouvre dans un nouvel onglet)Résumé rédigé par DroidBazaar. L’article original appartient à son éditeur.