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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree R1Robots humanoïdes
Prix catalogue5 900 $USunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Dimensions
Hauteur1 230 mmdebout ; identique pour R1 AIR/R1/R1 EDUunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur357 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur190 mmépaisseur debout (profondeur)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids29 kgenv., avec batterie ; colonne R1 (R1 AIR env. 27 kg)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Degrés de liberté26nombre total d’articulations ; colonne R1 (R1 AIR 20, R1 EDU 26-40)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Autonomie60 minautonomie de la batterie env. 1 hunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calcul8-core high-performance processorunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)