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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree H2 PlusRobots humanoïdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur1 820 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur456 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids70 kgenv., avec batterieunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile7 kgcharge utile nominale du bras ; pointe env. 15 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté31moteurs articulaires, corps seul ; 75 au total avec deux mains dextres optionnelles à 22 DDLunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Capacité de la batterie972 Wh0,972 kWh, 15 Ahunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Tension de la batterie75,6 Vtension maximaleunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Autonomie180 minenv. 3 hunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calculNVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) + Intel Core i5 and i7 PCsunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
Caméra de profondeurOuicaméra binoculaire dans la têteunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciel
SDK disponibleOuidéveloppement secondaire pris en chargeunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)