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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Unitree Go2-WRobots quadrupèdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur500 mmdebout ; converti depuis 50 cmunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Largeur430 mmdebout ; converti depuis 43 cmunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Longueur700 mmdebout ; converti depuis 70 cmunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids18 kgenv., avec batterieunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile8 kgenv. ; la page indique ~12 kg max.unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale2,5 m/splage de vitesse 0-2,5 m/sunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Tension de la batterie33,6 Vunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calcul8-core high-performance CPUpuissance de calcul de base ; module d’extension Orin NX en optionunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Capteurs
LiDAROuiLiDAR 3D ultra grand angleunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciel
SDK disponibleOuidéveloppement secondaire pris en chargeunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)