Comparer des robots
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| Caractéristique | Unitree A2Robots quadrupèdes |
|---|---|
| Prix catalogue | — |
| Dimensions | |
| Hauteur | 570 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Largeur | 440 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Longueur | 820 mmdeboutunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Poids | 42 kgenv., avec batterie (env. 35 kg sans)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Performances | |
| Charge utile | 25 kgcharge en marche continue, env. ; idéalement env. 35 kg ; charge max. à l’arrêt env. 100 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Degrés de liberté | 12moteurs articulairesunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Vitesse maximale | 3,7 m/svitesse 0-3,7 m/s ; la page indique jusqu’à ~5 m/sunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Énergie et batterie | |
| Capacité de la batterie | 907,2 Whdeux batteries (2 x 453,6 Wh), remplaçables à chaudunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Tension de la batterie | 50,4 Vtension d’alimentationunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Autonomie | 300 minà vide : > 5 h de marche continue (env. 20 km) ; > 3 h avec une charge de 25 kgunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Environnement | |
| Indice de protection IP | IP56A2 standard ; A2-PRO IP56-IP67 (composants principaux IP67)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Température minimale de fonctionnement | -20 °Cunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Température maximale de fonctionnement | 55 °Cunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Calcul | |
| Plateforme de calcul | 8-core high-performance CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)station d’extension haute puissance de calcul en optionunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Capteurs | |
| LiDAR | OuiA2 : 1 LiDAR ; A2-PRO : 2 LiDAR (avant et arrière)unitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |
| Logiciel | |
| SDK disponible | Ouidéveloppement secondaire pris en chargeunitree.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet) |