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Caractéristiques des robots sélectionnés
Caractéristique
Fourier Intelligence GR-3Robots humanoïdes
Prix catalogue—
Dimensions
Hauteur1 642 mmdimensions indiquées 1642 × 552 × 292 mmsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Poids71 kgenv., poids netsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Performances
Charge utile3 kgenv., un seul brassupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Degrés de liberté55jusqu’à 55 actionneurs avec mains dextres optionnelles à 12 DDLsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Vitesse maximale1,69 m/svitesse de marche, convertie depuis 6,1 km/hsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Énergie et batterie
Capacité de la batterie936 Whindiquée : 702 Wh + 234 Wh (deux packs)support.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Tension de la batterie46,8 Vnominalesupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Autonomie180 minenv., converti depuis ~3 hsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Temps de charge90 minenv., converti depuis ~1,5 hsupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Consommation936 Wpuissance nominale, env.support.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Environnement
Température minimale de fonctionnement0 °Csupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Température maximale de fonctionnement45 °Csupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Calcul
Plateforme de calculAMD Ryzen 7 8845HS (Ubuntu 22.04)support.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)
Logiciel
SDK disponibleOuimodules du SDK GR-3 documentéssupport.fftai.com · 28 sept. 2026 (source, s’ouvre dans un nouvel onglet)