Robotiq publica un SDK, un driver para ROS 2 y recursos para Isaac Sim de código abierto para sus pinzas
· Fuente: Robotics Tomorrow
El fabricante de pinzas Robotiq ha publicado en GitHub tres paquetes de código abierto: un SDK en C++, un paquete para ROS 2 que puede sustituir al driver de la comunidad y modelos para NVIDIA Isaac Sim con cinemática de lazo cerrado. Forman parte de su capa de software Contact Core para entrenar modelos de manipulación sobre hardware de Robotiq, cuya inteligencia integrada se espera para el cuarto trimestre de 2026.
Lee la noticia completa en roboticstomorrow.com (se abre en una pestaña nueva)Resumen escrito por DroidBazaar. El artículo original pertenece a su editor.