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Grados de protección IP: cuánto polvo y agua aguanta un robot
Qué significan las dos cifras de un código IP, qué grados convienen para fábricas, trabajo al aire libre y lavado a presión, y los errores habituales al interpretarlos.
Las hojas de datos de los robots suelen indicar un grado como IP54 o IP67. Procede de la norma internacional IEC 60529 e indica lo bien que la envolvente impide la entrada de objetos sólidos, polvo y agua. No dice nada sobre golpes, productos químicos ni temperatura.
Cómo leer las dos cifras
La primera cifra (de 0 a 6) se refiere a los sólidos: desde dedos y herramientas hasta el polvo fino. Un 5 significa que puede entrar algo de polvo, pero no lo suficiente para impedir que la máquina funcione; un 6 significa estanco al polvo.
La segunda cifra (de 0 a 9) se refiere al agua: desde el goteo y las salpicaduras hasta los chorros y la inmersión. Una X en lugar de una cifra significa que ese aspecto no se ha ensayado, así que IPX4 no dice nada sobre el polvo.
Errores habituales
- Más alto no siempre es mejor frente al agua. Un equipo ensayado para inmersión (7 u 8) no tiene por qué haberse ensayado frente a chorros potentes (5 o 6). Los productos que superan ambos ensayos suelen marcarse con los dos códigos, por ejemplo IP65/IP67.
- El grado solo cubre el producto tal como se ensayó. Las tapas abiertas, las juntas dañadas, los conectores desenchufados o una pinza añadida después pueden reducir mucho la protección real.
- El lavado con detergentes o con agua caliente es una exigencia distinta al agua similar a la lluvia de los ensayos. Los robots para alimentación y farmacia suelen venderse en versiones especiales con superficies lisas y materiales resistentes.
- Las salas blancas plantean el problema contrario: allí el robot no debe liberar partículas en la sala. Eso se describe con las clases de sala blanca (ISO 14644), no con códigos IP.
Qué buscar
- Fábrica o laboratorio en interior: muchos cobots tienen un grado IP54, por ejemplo el UR5e; es más que suficiente lejos de los líquidos.
- Mecanizado con taladrina, fundiciones, trabajos con polvo: busca IP65 o superior en el brazo, como el FANUC CRX-10iA con IP67, y comprueba por separado el armario del controlador, que a menudo está menos protegido que el brazo.
- Robots móviles de exterior: la lluvia y el polvo exigen al menos IP54 en el robot, y algunos cuadrúpedos de inspección van más allá, como el Unitree B2 con IP67. Comprueba si el grado se mantiene con cargas y cámaras montadas.
En DroidBazaar, el grado de protección IP de cada robot, cuando el fabricante lo publica, aparece con su fuente en la ficha del robot.
Consulta robots de inspección y agrícolas, o compara modelos lado a lado.
