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Especificaciones de los robots seleccionados
Especificación
Unitree H2 PlusRobots humanoides
Precio de catálogo—
Dimensiones
Altura1820 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Anchura456 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Peso70 kgaprox., con bateríaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Rendimiento
Carga útil7 kgcarga útil nominal del brazo; máxima puntual aprox. 15 kgunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Grados de libertad31motores de articulación, solo el cuerpo; 75 en total con dos manos diestras opcionales de 22 GDLunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Energía y batería
Capacidad de la batería972 Wh0,972 kWh, 15 Ahunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Tensión de la batería75,6 Vtensión máximaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Autonomía180 minunas 3 hunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Computación
Plataforma de cómputoNVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) + Intel Core i5 and i7 PCsunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Sensores
Cámara de profundidadSícámara binocular en la cabezaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Software
SDK disponibleSíadmite desarrollo secundariounitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)