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Especificaciones de los robots seleccionados
Especificación
Unitree H2Robots humanoides
Precio de catálogo29.900 US$unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Dimensiones
Altura1820 mmde pie; columna H2unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Anchura456 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Longitud218 mmgrosor de pie (profundidad)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Peso70 kgaprox., con bateríaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Rendimiento
Carga útil15 kgcarga útil máxima puntual del brazo, aprox.; nominal aprox. 7 kgunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Grados de libertad31total de articulacionesunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Energía y batería
Capacidad de la batería972 Wh15 Ah (0,972 kWh)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Tensión de la batería75,6 Vtensión máximaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Autonomía180 minautonomía de la batería aprox. 3 hunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)
Computación
Plataforma de cómputoIntel Core i5columna H2; el H2 EDU añade un Intel Core i7 para desarrollo propiounitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva)