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| Especificación | Unitree A2Robots cuadrúpedos |
|---|---|
| Precio de catálogo | — |
| Dimensiones | |
| Altura | 570 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Anchura | 440 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Longitud | 820 mmde pieunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Peso | 42 kgaprox., con batería (aprox. 35 kg sin ella)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Rendimiento | |
| Carga útil | 25 kgcarga caminando de forma continua, aprox.; idealmente aprox. 35 kg; carga máxima de pie aprox. 100 kgunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Grados de libertad | 12motores de articulaciónunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Velocidad máxima | 3,7 m/svelocidad 0-3,7 m/s; la página indica hasta ~5 m/sunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Energía y batería | |
| Capacidad de la batería | 907,2 Whdoble batería (2 x 453,6 Wh), intercambiable en calienteunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Tensión de la batería | 50,4 Vtensión de alimentaciónunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Autonomía | 300 minsin carga: más de 5 h caminando de forma continua (aprox. 20 km); más de 3 h con 25 kg de cargaunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Entorno | |
| Grado de protección IP | IP56A2 estándar; A2-PRO IP56-IP67 (componentes principales IP67)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Temperatura mínima de funcionamiento | -20 °Cunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Temperatura máxima de funcionamiento | 55 °Cunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Computación | |
| Plataforma de cómputo | 8-core high-performance CPU (platform) + Intel Core i7 (user development)módulo de ampliación de alta capacidad de cómputo opcionalunitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Sensores | |
| LiDAR | SíA2: 1 LiDAR; A2-PRO: 2 LiDAR (delantero y trasero)unitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |
| Software | |
| SDK disponible | Síadmite desarrollo secundariounitree.com · 28 sept 2026 (fuente, se abre en una pestaña nueva) |