Robotiq veröffentlicht Open-Source-SDK, ROS-2-Treiber und Isaac-Sim-Assets für Greifer
· Quelle: Robotics Tomorrow
Der Greiferhersteller Robotiq hat drei Open-Source-Pakete auf GitHub veröffentlicht: ein C++-SDK, ein ROS-2-Paket, das den Community-Treiber ersetzen kann, und Modelle für NVIDIA Isaac Sim mit geschlossener Kinematik. Sie sind Teil der Softwareschicht Contact Core zum Trainieren von Manipulationsmodellen auf Robotiq-Hardware; integrierte Intelligenz wird für das vierte Quartal 2026 erwartet.
Ganzen Artikel auf roboticstomorrow.com lesen (öffnet in neuem Tab)Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.