Intrinsic stellt Teile seiner Robotikplattform als Intrinsic Core quelloffen bereit
· Quelle: Robohub
Intrinsic, die KI-Robotikgruppe von Google, hat Intrinsic Core auf GitHub veröffentlicht: eine Sammlung ROS-kompatibler Werkzeuge für Echtzeitsteuerung, 6D-Posenschätzung, Bewegungs- und Greifplanung, Simulation und Kamerakalibrierung. Dazu kommt ein offenes Referenzdesign für die Maschinenbeschickung. Entwickler erhalten damit Bausteine, die bisher in der kommerziellen Plattform verschlossen waren.
Ganzen Artikel auf robohub.org lesen (öffnet in neuem Tab)Zusammenfassung von DroidBazaar. Der Originalartikel gehört seinem Verlag.